xlxlab
級別: 略有小成
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你只要有一個回原點或者過零點的信號機械每次循環(huán)都清掉從頭再來就可能消除累積誤差了,同時最好的辦法是進行機械的改變,也就是把齒輪比改變讓其為整數(shù),這是搞工控的人及設(shè)計的人最基本要注意的,同時任何算法也沒辦法與定位點原點信號檢測保險和準(zhǔn)確,我認為如此! |
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qq991975878
為夢加油
級別: 探索解密
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實在是高,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),頂! |
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buguowei
書山有路勤為徑學(xué)海無涯苦作舟
級別: 略有小成
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lixiang123你好 “伺服電機不是普通電機加上了一個編碼器”你可以去看看《電工技術(shù)》或者《電機拖動》控制電機這一節(jié)有介紹 如果你想要資料我可以給你 |
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