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zzzzyy123
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樓主  發(fā)表于: 10天前
H5U控制V90多圈絕對值伺服  實(shí)時位置記不住  是有什么需要設(shè)置的嗎
選擇性智障
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1樓  發(fā)表于: 9天前
我跟你反過來的，我用西門子帶匯川的絕對值伺服，使用111報(bào)文，運(yùn)行模式5，其實(shí)這個不能叫回零，叫標(biāo)定更貼切點(diǎn)，伺服這邊要設(shè)置機(jī)械原點(diǎn)偏移量。就我調(diào)試中遇到的問題，伺服一定要設(shè)置絕對值編碼器，增量斷電就丟坐標(biāo)了，V90大概也是一樣的操作。