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級(jí)別: 正式會(huì)員
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圖片:
![]() 求編程思路,如果兩個(gè)物料離的比較近,感應(yīng)器感應(yīng)到第一個(gè)物料開始編碼器計(jì)數(shù),還沒到氣缸推出的位置感應(yīng)器感應(yīng)到第二個(gè)物料怎么辦?編碼器又不能復(fù)位 |
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機(jī)器人001
級(jí)別: 略有小成
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我剛模擬了一下好像可以推,我用的比較是數(shù)值D0和D22,雖然D1000清零了,但是D22的值已經(jīng)計(jì)算出來了,不會(huì)跟著清零
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