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375715454
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-21 11:38
各位大佬，最近接到一個工程，一臺機(jī)器上面20個步進(jìn)電機(jī)，請問有什么好的方案。
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-24 09:28
看具體的運動方式
如果只是非常簡單的參數(shù)設(shè)定位置點對點運動,甚至可以用IO控制,實現(xiàn)類似于氣缸的控制方式,大部分帶通信功能的驅(qū)動器都可以這么玩,PLC也無需和驅(qū)動器通信,不關(guān)心驅(qū)動器內(nèi)部位置的具體數(shù)值,參數(shù)通過觸摸屏設(shè)置到驅(qū)動器里面去

如果是速度控制...這個最簡單...

如果是需要多軸聯(lián)動的,這個不用想了,除了本體多脈沖輸出和EC總線方案以外沒有其他的可選了,包括ModbusTCP在內(nèi)的協(xié)議都不是實時控制的,沒法做插補(bǔ).