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zhujiyuan
堅(jiān)持不懈,今生無悔
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-31 10:50
想選一臺六軸機(jī)械手，但要求機(jī)械手可以接收坐標(biāo)值后，自己做運(yùn)動控制。歡迎大家提供品牌和型號。5-7公斤就行。
本人招聘電氣工程師，要求會觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話：13823198267
勤工儉學(xué)
deep throat
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-05 08:41
引用
引用第5樓zhujiyuan于2020-08-06 15:16發(fā)表的  :
采用機(jī)械手是想替代XYZWR運(yùn)動模組，讓設(shè)備整體看著簡潔，清爽，方便操作者。但目前看來，不是那么回事。相反給操作者提出了更高的要求，這不是我的初衷。因機(jī)械手是獨(dú)立的一臺設(shè)備，有自己的編程軟件，運(yùn)動控制。一旦程序編寫好后，就是固定的運(yùn)動軌跡模式，不能隨產(chǎn)品的變化而改變運(yùn)動軌跡，做固定的運(yùn)動軌跡可以。如產(chǎn)品的大小變了，就需要新建編寫程序，這是操作者不可接受的，要求太高。所以就想看怎么設(shè)計(jì)能讓操作者操作簡便。也就是說通過怎樣的配合控制，能讓操作者不用編程序或是只填寫簡單的數(shù)據(jù)，就可實(shí)現(xiàn)自動。希望大家能給點(diǎn)意見。謝謝！

主要是看誰寫的程序。產(chǎn)品尺寸變化這些都是小問題。