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引用第1樓hafatahaha于2015-12-08 14:33發(fā)表的  :
你回原什么模式

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引用第3樓gwm422于2015-12-08 15:37發(fā)表的  :
Z向脈沖電平是你PLC識(shí)別的電平嗎？

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引用第7樓hafatahaha于2015-12-09 07:17發(fā)表的  :
簡(jiǎn)單點(diǎn)問(wèn)你。。為什么回原要計(jì)數(shù)z

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引用第9樓bojianzhang于2015-12-09 09:59發(fā)表的  :
樓主， 你用DZRN 指令回原點(diǎn)， 這個(gè)指令要求近點(diǎn)信號(hào)（X4)從ON-OFF的時(shí)候， 伺服電機(jī)就停止了， 此時(shí)回原點(diǎn)結(jié)束， 沒(méi)有X5這個(gè)信號(hào)。 另外Z相信號(hào)，伺服電機(jī)一圈只有一次， 如果電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)到一圈， 也有可能沒(méi)有信號(hào)。  其次，在回原點(diǎn)的過(guò)程中，最好把M200直接寫成X4，指令在正常結(jié)束（M8029), 立即把條件復(fù)位。   如果你想看到Z相信號(hào)， 你可以用DSZR指令， 把Z相信號(hào)當(dāng)原點(diǎn)使用。 這些都是很通用的寫法。精度不用擔(dān)心，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)有問(wèn)題的話， 每次回原點(diǎn)都在同一位置。  

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引用第14樓jonny_jean于2015-12-09 16:28發(fā)表的  :

感覺(jué)您的接線跟程序上都有問(wèn)題,
伺服驅(qū)動(dòng)OP輸出因該是差動(dòng)輸出跟PLC的XO輸入準(zhǔn)位不同需轉(zhuǎn)換,這就說(shuō)的通您看伺服監(jiān)看值有輸出PLC不作動(dòng)的原因
您可以伺服SON斷開轉(zhuǎn)動(dòng)伺服馬達(dá),看您手動(dòng)一圈plc的X0有亮嗎?因該會(huì)微亮不到PLC的X0動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)
要不然改接法,伺服驛碼器Z相輸出
.......

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引用第16樓xf_chen于2015-12-09 21:11發(fā)表的  :
問(wèn)題解決了嗎？你可以用DSZR回原點(diǎn)，精度應(yīng)該不是問(wèn)題。伺服近點(diǎn)和原點(diǎn)距離有點(diǎn)遠(yuǎn)，可以回原點(diǎn)后再發(fā)一補(bǔ)償脈沖，將伺服位置調(diào)整到你需要的位置就可以了，我們通常把它定義為初始位置。

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引用第17樓zxdzxdzxd于2015-12-09 21:35發(fā)表的  :
我也在使用Z相來(lái)回原點(diǎn)的。我使用FX3U+FX2N-1PG控制三菱MR-C的伺服，我的接Z相C235正常。

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引用第21樓chenbo0725于2015-12-10 08:33發(fā)表的  :
這個(gè)很簡(jiǎn)單�。《疾恍枰�伺服Z相信號(hào)��！你就把原點(diǎn)信號(hào)當(dāng)Z相信號(hào)��！抓原點(diǎn)信號(hào)的上升或下降沿信號(hào)用C235高速計(jì)數(shù)判斷（找到原點(diǎn)后C235清零），我們以前FX2N都是這樣找原點(diǎn)（FX2N好像沒(méi)有找原點(diǎn)方便指令），位置精度很準(zhǔn)。