亚洲无AV在线中文字幕,日韩精品一区二区午夜成人版,国产精品白丝AV嫩草影院,成全动漫视频在线观看完整版

270429890
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 665 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-22
最后登錄: 2023-02-01
查看270429890的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-05-04 10:26
使用DRVI 指令時(shí)要設(shè)置原點(diǎn)嗎？
還是說(shuō)直接使用就行了？

DRVI D1 D2 Y0 Y3


中的 D1  D2 分別指的是什么�。�

有人說(shuō)D1是發(fā)出的脈沖數(shù) 有的說(shuō)是發(fā)脈沖的頻率或速度  
      D2有人說(shuō)是頻率，有的說(shuō)是脈沖數(shù)

到底是怎么樣的��？

還有 我能用 Y3的通斷來(lái)控制 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)嗎？

有個(gè)視頻上說(shuō)可以用Y3的 通斷開(kāi)控制
當(dāng)Y3接通伺服器的方向信號(hào)時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)
不接通時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，
求真相
那這條指令如何控制 電機(jī)的 正反裝啊， 還有啊Y3的脈沖方向信號(hào)時(shí)用來(lái)干什么的?能用來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)嗎?急啊
[ 此帖被270429890在2013-05-05 13:25重新編輯 ]
scw威偉
互幫互助，共建美好社會(huì)。給他人方便就等于方便了自己。
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 506 個(gè)
工控威望: 812 點(diǎn)
下載積分: 8059 分
在線時(shí)間: 174(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-02
最后登錄: 2022-02-12
查看scw威偉的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-05-04 21:29
DRVI D1 D2 Y0 Y3
DRVI是增量驅(qū)動(dòng)指令，D1是你想要發(fā)出的脈沖頻率，也就是電機(jī)行走的速度，D2是你發(fā)出的脈沖數(shù)，也就是你行走的距離，Y0是你接受脈沖的輸出點(diǎn)，Y3是脈沖方向。。。希望給你帶來(lái)幫助
樓主留言：
能用Y3控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)嗎？
困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！