fqg00
級別: 探索解密
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我覺得這方法不錯(cuò),可以試一下 |
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無錫大阿福
級別: 略有小成
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計(jì)算一下轉(zhuǎn)45度需要多少個(gè)脈沖,每次停止時(shí)都加上這么多脈沖量 |
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xieshaokui
王者榮耀是毒藥!
級別: 家園?
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你要死的,,,誰救得你!! 哈哈,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,其實(shí)你只要規(guī)定一個(gè)原點(diǎn)就行了,,,可以在主軸上連接一個(gè)絕對型編碼器,,那你走到哪里都能識別,,,,別說45度,,就是41.55度也能識別了, |
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土雞蛋
級別: 探索解密
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有一點(diǎn)就是必須要先搞好軸轉(zhuǎn)一圈是多少個(gè)脈沖?脈沖越多精度也就響應(yīng)越高。主軸一直運(yùn)轉(zhuǎn)是要轉(zhuǎn)多久?看起來像是一把刀頭什么的一樣。最好給大家搞一個(gè)機(jī)械示意圖。方便大家理解和做嘛。 |
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