小兵2010
級別: *
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主軸上安裝角度編碼器怎么樣? 三菱的PLC么 用高速計數(shù)器讀取角度脈沖(45度的) 每次停止保留脈沖到一個地址 并計數(shù)清零 這樣你不但可以每次啟停都為上次的45度運動 并可以時刻 清除現(xiàn)在所處位置 為回零也提供的一定的數(shù)據(jù)依據(jù)。 不知道這個方法怎么樣 希望能幫上忙~ |
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jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
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"飼服電機做主軸 要讓它一直不停的轉(zhuǎn)動" 位置要多少才是你想要的. 1.位置控制:要有位置及速度. 2.速度控制:只要速度,不需要位置. |
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samtan80
工控人
級別: 略有小成
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用速度控制做前半部,當受到停止指令后轉(zhuǎn)去位置控制就可以了。 |
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qhldhcx
級別: 探索解密
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主軸上應(yīng)該有個編碼器,測脈沖數(shù),發(fā)每圈脈沖數(shù)x45/360. |
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niningtt
級別: 工控俠客
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開機時就是給個很大的脈沖數(shù),同時相對位置數(shù)清零。停止的時候你根據(jù)要聽的位置和已經(jīng)賺的圈數(shù)算出該是多少脈沖 |
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sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園?
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如果不管中間過程的話,可以一圈一圈的發(fā)脈沖,停的時候就等走完當前那一圈后再往前走走1/8圈,這樣就不用管初始位置怎么樣了。 |
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qvbwg
級別: 略有小成
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不算復(fù)雜呀!算好45度脈沖數(shù)就行了,(如果覺得不停轉(zhuǎn)會有很多脈沖個數(shù),可以每轉(zhuǎn)一圈清一次零。) |
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