大海嘯
平常心對(duì)待每件事
級(jí)別: 探索解密
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我這邊昨晚有一臺(tái)發(fā)那科弧焊機(jī)器人報(bào)SRVO 006 解析為機(jī)械手?jǐn)嗔,我也嘗試過(guò)屏蔽機(jī)械手?jǐn)嗔褭z測(cè)發(fā)現(xiàn)我這邊還不能禁用,軌跡也優(yōu)化但時(shí)不時(shí)報(bào)錯(cuò),網(wǎng)上查到安全接頭斷開(kāi),請(qǐng)前輩幫忙看下安全接頭在機(jī)械手的什么地方(幾軸),謝謝! |
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ningbiao
級(jí)別: 家園?
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好像有個(gè)什么內(nèi)部參數(shù)是多少額,設(shè)置下好了 |
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大海嘯
平常心對(duì)待每件事
級(jí)別: 探索解密
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我試過(guò),禁用機(jī)器人無(wú)法動(dòng),后恢復(fù)啟用 |
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chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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系統(tǒng)-配置-抓手?jǐn)嗔眩ń茫?br /> 就好了! ![]() ![]() ![]() |
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