亚洲无AV在线中文字幕,日韩精品一区二区午夜成人版,国产精品白丝AV嫩草影院,成全动漫视频在线观看完整版

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個(gè)
工控威望: 887 點(diǎn)
下載積分: 1386 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-04-13
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機(jī)的位置環(huán)，首先是速度環(huán)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)值然后需要轉(zhuǎn)換成位置環(huán)，現(xiàn)在轉(zhuǎn)換的時(shí)候過沖嚴(yán)重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
工控威望: 2209 點(diǎn)
下載積分: 13860 分
在線時(shí)間: 1090(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-04-25
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動(dòng)大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 747 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-03-15
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調(diào)節(jié)PID參數(shù)就好，其實(shí)過沖對于你這個(gè)看會(huì)不會(huì)往回走，如果可以 那就找到合適PID參數(shù)
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個(gè)
工控威望: 887 點(diǎn)
下載積分: 1386 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-04-13
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發(fā)表的  :
首先看下壓力是否波動(dòng)大，

壓力沒問題的，我現(xiàn)在調(diào)PID參數(shù)
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個(gè)
工控威望: 887 點(diǎn)
下載積分: 1386 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-04-13
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發(fā)表的  :
PID過沖不是調(diào)節(jié)PID參數(shù)就好，其實(shí)過沖對于你這個(gè)看會(huì)不會(huì)往回走，如果可以 那就找到合適PID參數(shù)

可以往回走啊，應(yīng)該就是參數(shù)沒調(diào)好，因?yàn)槭怯肅#寫的，公式也是網(wǎng)上找的，不知道怎么回事微分設(shè)置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!