張兆楠
番茄先生
級(jí)別: 略有小成
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求助幾個(gè)問題: 方案是1200通過PN控制三個(gè)伺服,現(xiàn)在回原點(diǎn),JOG,位移功能都已實(shí)現(xiàn), 1.速度設(shè)置問題,假如設(shè)置參數(shù)為10,驅(qū)動(dòng)器面板當(dāng)前速度就顯示60,總是以6倍方式,這個(gè)該怎么解決? 2.伺服當(dāng)前位置一直在閃爍,200.00或者199.99或者200.02一直跳,這個(gè)如何處理? 我是用的當(dāng)前值等于設(shè)定值導(dǎo)通一個(gè)定位標(biāo)志位,這樣閃爍的話抓不到這個(gè)標(biāo)志 3.然后就是定位跑一段距離,停止之后總是往回跑頓一下,移動(dòng)中也會(huì)頓挫,伺服調(diào)試軟件一鍵優(yōu)化后還是這樣,是哪個(gè)參數(shù)沒調(diào)好? 有遇到這樣的問題麻煩賜教,謝謝了 |
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小布拉
擺個(gè)ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲記憶
級(jí)別: 工控俠客
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你通過PN口連接的是總線伺服嗎,為什么要用當(dāng)前值與設(shè)定值比較呢,難道沒有功能塊能直接輸出完成結(jié)果嗎 |
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