木皮
學(xué)海無涯
級別: 家園?
![]() |
請問一下用伺服定位時減速時間長點(diǎn)定位準(zhǔn)呢還是短點(diǎn)準(zhǔn)。減速時間是在到達(dá)脈沖設(shè)定時減速停止還有在脈沖快到達(dá)時減速直到脈沖到達(dá)時停止。 |
|
---|---|---|
|
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
![]() ![]() |
加減速時間長或短都不會影響定位 |
|
---|---|---|
|
王春杰
WCJ ZYR
級別: 略有小成
![]() |
加減速越長,它運(yùn)行時就越平穩(wěn)(比如滑臺上放的東西在大的慣性是會變形或移位,這時就要加長時間了) |
---|---|
|
sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
級別: 論壇版主
![]() ![]() ![]() ![]() |
伺服接近目標(biāo)位置時提前減速,以實(shí)現(xiàn)精確定位。 |
---|---|
|